MTV 里面歌手的动作神同步，这可能是无意的。不管怎样，DARPA 对所有这些机器人的表现感到满意，并选择波士顿动力公司建造另一个人形机器人用于 DARPA 机器人挑战赛。

当初的成功鼓励了波士顿动力的开发者，在 2013 年，该公司正式将人形机器人命名为 Atlas。从此每隔六个月左右，波士顿动力公司就会发布一个新的 Atlas 视频，机器人奔跑、跳跃、跳舞或跑酷，利用其强大的液压系统，它每次都能给我们留下深刻的印象。

这款机器人展示了双足机器人优秀的平衡能力，但总有一些极端情况会让它失去平衡。而在这时，它们也可以优雅地摔倒，进而避免机体的损坏。从当初连着电线蹒跚学步，到后来自备电池在野外跋涉，多年来我们见证了 Atlas 引领着机器人技术的发展。

在 2014 年的时候，Atlas 机器人展示了单腿站立，保持平衡。

到 2019 年，新一代的 Atlas 已经在做高难度的体操动作。

这款人形机器人可以做一些以往人类才能做的事，比如移动盒子、后空翻。截至今年 2 月份，波士顿动力仍在展示 Atlas 的新功能。此前在一些视频里我们可以看到，Atlas 似乎已经为实用化做好了准备。

在动态性能方面，确实没有什么能比液压驱动的 Atlas 更好的了，现在或许也可以说仍然没有。

Atlas 的原始渲染图，随后是四代实体机器人。

人们推测，Atlas 的退役可能是因为其液压驱动的路线已经跟不上时代了。

众所周知，波士顿动力的 Atlas 使用液压驱动各个关节，而像特斯拉 Optimus 等后来者大多使用电驱动。在人形机器人上，采取液压驱动会获得一些优势。

液压驱动是通过液体压缩泵产生高压液体，进而对输出机构做工产生力。这种方式可以让机器人非常有力（扭矩密度大），而且基于液压驱动的设计，压缩泵可以远离执行端，并且只需要一个，因为液体势能可以通过管道，轻松地传导到多个远端。

但另一方面，液压系统的能量效率不高，系统也存在零件数量多、制造过程复杂、响应速度相对慢等缺点。由于液压系统的复杂性，Atlas 也不时出现爆缸漏油的情况（在最新视频中也可以看到）。在考虑产品化时，液压驱动的机器人也需要克服维护、制造成本高昂等挑战。

缺点是液压系统的能量效率不高，系统零件数量多，液压系统的维护维修麻烦，响应速度不快，液压的伺服控制器需要独立的电机伺服泵，以及独立的力传感器，生产技术要求极高，对于极高集成度的液压执行器来说，通常的加工方法和设备是无法满足的，必须使用金属 3D 打印，开发和生产的成本极高，由于液压系统的复杂性，Atlas 也不时出现爆缸漏油的情况，液压机器人需要专门的液压维护团队进行维护，制造成本高昂，难以商业化和产品化。

现在，我们还不知道波士顿动力说的是「向液压驱动的 Atlas 说再见」，这或许意味着波士顿动力已经放弃液压驱动的路线开始拥抱电机。

但从过去这家公司的发展历程，以及机器人领域的现状来看，有一些事是很明显的：

• 波士顿动力公司一直相当明确地追求商业化；
• 复杂的液压机器人对产品不友好；
• 波士顿动力公司基于液压和电机驱动的 Spot 机器狗已经获得了巨大成功；
• 全电动商业类人机器人似乎确实是机器人技术目前的发展方向。

Atlas 从今天起退役，全新的人形机器人是否已不远了？

参考内容：

https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-atlas-retires

https://techcrunch.com/2024/04/16/atlas-shrugged-boston-dynamics-retires-its-humanoid-robot/